Struct AckermannTrajectory

• Defined in File slotcar_common.hpp

Struct Documentation

struct rmf_robot_sim_common::AckermannTrajectory

Public Functions

inline AckermannTrajectory(const Eigen::Vector2d &_x0, const Eigen::Vector2d &_x1, const Eigen::Vector2d &_v1 = Eigen::Vector2d(0, 0), bool _turning = false)

Public Members

Eigen::Vector2d x0

Eigen::Vector2d x1

Eigen::Vector2d v0

Eigen::Vector2d v1

bool turning = false